“我驾驶之后才发现动力系统的控制，尤其是车身稳定控制系统ESC是以传感器的灵敏度来判断的，等于智能模式还是有待加强，万一传感器的灵敏度不高岂不是功亏一篑？”周正阳从驾驶位下来时，询问余国庆。

　　余国庆做出了专业的回答：“老大，运用在新能源汽车上的传感器有很多种，其中电池传感器是检测电池电压、电流以及温度的，林敏度非常高，精确到毫伏级别的电压变化，毫安级别的电流变化，甚至零点一摄氏度的温度差异都能精准捕捉的。”

　　“除此之外，还有环境感知的传感器，是从铁鹰联邦进口的，对光线、物体移动都十分敏感，更高级的可以识别车道线和车辆，不同光照条件下都能快速响应，所以夜间捕捉低对比度物体也是没问题的。”

　　余国庆边介绍边在样车上进行操作，示意周正阳亲自驾驶和体验。

　　“这儿就是咱们样车上安装的激光雷达，能以厘米级别的精度构建环境三队模型，对微小物体和复杂地形进行敏锐的捕捉。”余国庆继续说道：“这边就是动力系统的传感器，拆掉挡板就能看的更直观。”

　　挡板拆开之后，可以看到电机转速传感器和扭矩庄安琪等等，灵敏度高到可以实时捕捉电机转速微笑的波动。

　　“每分钟几转的变化居然也能实时捕捉到。”周正阳目不转睛的盯着传感器，同时惊叹道：“这边是扭矩细微的变化？”

　　余国庆连连点头：“对，扭矩细微的变化也能捕捉清楚的，如此就能精准控制动力输出的，提升驾驶车辆的平顺性和效率。”

　　因为雪地模拟实验室气温太低，余国庆带着周正阳先离开了这一层实验室。

　　在周正阳脱掉羽绒服时，余国庆还不忘继续介绍研发中使用到的车身状态传感器。

　　“老大，以前我们用的加速度传感器和陀螺仪都已经有了升级，如此一来对感知车辆的加速、减速、转向以及倾斜状态都能够很好的捕捉到。”余国庆刷卡进入了专用的电梯。

　　“我们在研发中运用了电子稳定程度ESP一旦检测到车辆行驶中毫米级别的车身唯一或者角度变化都会将其数据精准捕捉存入动力系统的数据库。”

　　他继续强调道：“这其中环境感知传感器就是老大之前提到的智能模式核心，目前还在尝试把视觉传感器也运用到新能源汽车中。不过目前还是以动力系统传感器和电池管理系统传感器为主，上次赛事中车身和底盘传感器也有所提升的。”

　　周正阳知道高灵敏度传感器都是集中在安全领域，尤其是制动、驾驶、电池以及电机悬架等高精度控制的区域，所以设计需要平衡灵敏度和抗干扰能力，如此才能够确保在复杂状态下稳定且安全的完成驾驶工作。

　　这也是为什么选择接受樱花国丰田集团的合作建议，因为在管理系统这块的研发上，对方确实有很大的优势。

　　“上次长崎岛提到的BMS汽车电池管理系统中，他们电路设计改进了一部分，但硬件选型优化和算法补偿做不到协同，你和路鹏扉他们聊过这个没？”周正阳皱了皱眉：“路鹏扉要忙新能源方程式赛事，人不在国内，联系时间确实有限。”

　　“老大别担心，我找了温经理，他今天去见长崎岛了，估计晚饭前就能回来的。”余国庆说道：“关于算法层面，我们是用卡尔曼滤波算法，实时进行过滤采样噪声，结合电池等效电路模型，从而动态修正电压偏移。”

　　他走出电梯后带着周正阳去了办公室，从堆满图纸和数据文件的办公桌上，精准无误的找到了想要的那份数据，递到了周正阳面前。

　　“喏，老大，这就是樱花国那边的管理系统电路集成供应商提供的，硬件选型中热敏电阻已经铂电阻，在一定范围内灵敏度达到零点一级别，配合恒流热源驱动电路，将电阻变化转化为精确电压信号。”余国庆指着上面的硬件数据图纸。

　　周正阳仔细查看了一下，指着图纸数据问道：“我看这儿的分布式布局是在电池模组内密集布置温度传感器，每两节电池有一个。”

　　“没错，这儿还采用了薄膜式温度传感器贴合电池表面，这样就能减少热传导延迟的，实现温度场的分辨率。”

　　余国庆十分认真的分析道：“目前的研发进度虽然不算快，但能确定BMS传感器的高灵敏度是需要硬件精度和电路抗干扰结合算法补偿三者共同作用的。”

　　他唯恐周正阳会不理解这些专业性术语，换了种方式表述：“比如毫伏级别的电压采样需要同时满足高精度、低噪音电路和动态校准，而温度传感器是依赖热敏元件特性和老大看的分布式布局图纸一样。”

　　“嗯，我明白了，这些是为了确保BMS能实时捕捉电池细微状态变化，为后续的电池研发提供数据支撑，对吧？”周正阳问道。

　　余国庆竖起大拇指，笑道：“老大你理解能力真强，之前我给乔一盛解释，他都听到云里雾绕，亏他还是车迷呢，我都觉得他不称职。”

　　乔一盛自从完成了《反恐精英》CS游戏中的负责的部分后，总是来新能源汽车的研发实验楼，成了余国庆的‘小尾巴’没事就想驾驶改装的样车来体验一把赛车手的滋味，周正阳对此也是一清二楚的。

　　“那你可以把一些算法上的工作交给乔一盛，他可是其中高手。”周正阳把看完的数据图纸都还给了乔一盛。

　　话音才刚落下，手机铃声就响起了。

　　“还真是说曹操曹操就到。”周正阳把手机屏幕递到余国庆面前：“喏，乔一盛打来电话了。”

　　“老大，你可别告诉他和我在一起，肯定是他没找到我，所以才联系你的。”余国庆是真的怕了乔一盛了，觉得对方太粘人了，吐槽道：“若我不负责新能源汽车的研发顾问，估计这小子也不会形影不离的跟着我的。”

　　周正阳没回应余国庆的话，而是接通了乔一盛的电话，笑着问：“一盛，怎么了？”

　　“周总，跨国视频会议不是早结束了吗？你人呢？是和余队长一起吗？”乔一盛追问。

　　余国庆无奈扶额，递给周正阳个眼神，让他帮忙打掩护。

　　“我马上回办公室了，你在办公室等我吧。”周正阳回答道。